第5年
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Vector VS1000是一款多星座多頻點接收機，專為專業航海設計。VS1000采用雅典娜RTK引擎，支持“中國精度”(Atlas)星基增強定位服務，可提供精確的航向信息。VS1000的全堅固設計符合60529：2013 IP67 和 IEC 60945：2002 8.7標準。
VS1000支持長達10米的天線間距，支持RTK和“中國精度”星基差分定位模式，航向精度可達0.01°RMS。
主要特征：
● 支持多星座多頻點測向定位
● 支持RTK、“中國精度”差分定位模式
● 高精度測向（精度高達0.01°RMS）
● 內置藍牙和Wi-Fi，支持以太網，CAN，串口，USB通信
● 支持WebUI，配備128*64分辨率彩色LED
● 專為挑戰性的環境而設計
| GNSS性能指標 | |||
| 接收機類型 | Vector GNSS RTK接收機 | ||
| 可接收信號 | GPS, GLONASS, BDS, Galileo, 中國精度3 | ||
| 通 道 數 | 1059 | ||
| 跟蹤靈敏度 | -142 dBm | ||
| SBAS跟蹤 | 2通道，并行跟蹤 | ||
| 數據更新率 | 10 Hz 標配, 20 Hz 可授權 | ||
| 授時精度(1PPS) | 20 ns | ||
| 轉 彎 率 | 最大100°/s | ||
| 冷 啟 動 | 60 s | ||
| 溫 啟 動 | 30 s （典型值） | ||
| 熱 啟 動 | 10 s （典型值） | ||
| 航向鎖定 | 10 s （典型值，有效定位后） | ||
| 天線輸入阻抗 | 50Ω | ||
| 速度限制 | 515m/s | ||
| 高程限制 | 18000m | ||
| 差分選項 | SBAS, 中國精度 (L-Band), RTK | ||
| 精度指標 | |||
| 定位精度 | RMS(67%) | 2D RMS (95%) | |
| 單 點1 | 2.4 m | - | |
| SBAS2 | 0.6 m | - | |
| Atlas H105 | 0.08 m | 0.16 m | |
| Atlas H305 | 0.3 m | - | |
| AtlasBasic5 | 0.5 m | - | |
| RTK1,3 | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
| 測向精度 | 0.2° @0.5 m 天線間距 0.1° @1.0 m 天線間距 0.05° @2.0 m 天線間距 0.02° @5.0 m 天線間距 0.01° @10.0 m 天線間距 | ||
| 俯仰/橫滾 | 1° | ||
| 起伏精度 | 30cm (DGPS)1, 10cm (Atlas)1,5, 5cm (RTK)1,5 | ||
| L-Band性能指標 | |||
| 通 道 數 | 單通道 | ||
| 頻率范圍 | 1525 ~ 1560 MHz | ||
| 跟蹤靈敏度 | -130 dBm | ||
| 通道間隔 | 5 kHz | ||
| 衛星信號跟蹤 | 手動或自動 | ||
| 捕獲時間 | 15 s (典型值) | ||
| 通訊指標 | |||
| 通訊端口 | CAN*1，以太網口*1，USB*1 12pin多用途接口*1（RS232、RS422、CAN、1PPS、事件標記） | ||
| 波 特 率 | 4800 ~ 115200 bps | ||
| 無線接口 | 藍牙2.0，Wi-Fi 2.4GHz | ||
| 差分格式 | ROX, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR6, CMR+6 | ||
| 數據協議 | NMEA 0183, 二進制 | ||
| 授時輸出 | 1PPS（CMOS，上升沿同步） | ||
| 事件標識輸入 | 漏極開路，下降沿同步，10KΩ，10pF負載 | ||
| 環境指標 | |||
| 工作溫度 | -40°C ~ +70°C | ||
| 存儲溫度 | -40°C ~ +85°C | ||
| 濕 度 | 95%無冷凝 | ||
| 防護等級 | 符合 ISO 60529:2013 關于IPx6 / IPx7 | ||
| 震 動 | 符合 IEC 60945:2002 第8.7節振動 | ||
| EMC | 符合 IEC 60945:2002 EN 301 489-1 V2.1.1, EN 301 489-5 V2.1.1, EN 301 489-19 V2.1.0, EN 303 413 V1.1.1 | ||
| 機械指標 | |||
| 尺 寸 | 無 底 座 | 23.2L x 16.5W x 7.9H(cm) | |
| 有 底 座 | 23.2L x 21.4W x 8.3H cm) | ||
| 重 量 | 1.7 kg | ||
| 顯示器分辨率 | 128 * 64 | ||
| 狀態指示燈 | 電源，主天線，副天線，航向，信號質量，Atlas，藍牙，Wi-Fi，CAN，以太網 | ||
| 電源/數據接口 | M12 CAN/電源連接器，12-pin 多功能連接器，RJ45，USB | ||
| 天線連接器 | 藍牙 / Wi-fi | ||
| 輔助設備 | |||
| 陀 螺 儀 | 提供航向平滑及快速定向重捕獲，當GNSS信號丟失時, 提供長達3分鐘輔助航向, 精度優于1°/min4。 | ||
| 傾角傳感器 | 提供傾斜、橫滾數據，輔助進行快速定向及定向重捕獲。 | ||
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