第5年
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SZT- R1000車機載一體化輕型移動測量系統將高精度三維激光掃描儀、GNSS 衛星定位系統、慣性導航系統、360度全景相機以及控制模塊、時間同步模塊等高度集成，融合多種定位模式，方便快捷的安裝于汽車和飛機等移動載體上，快速獲取高精度多元數據。通過配套軟件進行數據處理與加工，獲取4D數據成果以及三維模型。可廣泛應用于測繪、國土、交通、電力、數字城市和互聯網街景等領域。
高速運轉的掃描儀以及穩定連續的定位系統，工作效率高
激光掃描儀、慣性導航系統、全畫幅相機等多部件高度集成，整機緊湊
世界領先的GNSS+INS和激光掃描技術，測量精度高，掃描測程可達920m
技術參數
| 掃描儀 | POS系統 | 全景相機 | |||
| 角度分辨率 | 0.0010 | 慣導零源 | 0.05°(5） | 成像模塊 | 6臺500萬像素高清CCD及低畸變鏡頭 |
| 發射頻率 | 500kHz | 差分后姿態精度 | 0.002” | 采集控制模塊 | 多相機同步軟件、圖像拼接軟件 |
| 測距精度 | 優于5mm | 精度 | 0.05° | 像元大小( um) | 3.45"3.45 |
| 掃描速率 | 200線/秒無夯次回波；信號數字化，每個回波具有16位分辨率強度信息 | 數據行儲空間 | 8-32G | 芯片 | SonyICX655 CCD, 2/3" |
| 掃描視場角 | 0° -330 測量可操作飛行高度350m,有效距離920m | 工作溫度范圍 | -40℃-+60℃ | 最大分辨率 | 單CCD2448*2048 |
| 激光器類型 | 脈沖式 | 體積 | 150*150*150 ( mm) | 全顯 | 8000*4000 |
| 激光等級 | 一級安全激光 | 重量 | 4.5kg | 幀速 | JPEG |
| 防護等級 | IP64防塵，防水飛濺 | 功耗 | 15W(24V直流供電) | 壓儲 | 10FPS |
| 存儲溫度 | -20C-+50C | 外部電源 | 21V-32V直流供電 | 無壓縮 | 5FPS |
| 作業溫度 | 0C-+45C | 數據接口 | USB3.0 | ||
| 輸入電壓 | 11V-32V | 數據輸出 | 12-bit raw格式原始彩色圖像 | ||
| 功率 | 50W | 快門形式 | 全局快門 | ||
| 鏡頭 | 4.4mm定焦,覆蓋率90% | ||||
| GPIO | 12- pini GPIO,可用于外觸發、外部電源等 | ||||
| 尺寸 | 160139 ( mm) | ||||
| 外殼 | 鋁合金，防水防震 | ||||
| 功耗 | 13W，12V | ||||
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